臺達伺服驅(qū)動器報警代碼AL006代表過負(fù)荷，電機及驅(qū)動器過負(fù)荷時動作。?一般原因是超過驅(qū)動器額定負(fù)荷連續(xù)使用。
可以通過以下步驟來排查和處理故障：

1. 首先檢查負(fù)載是否過大
2. 檢查電機電纜線接線是否正常
3. 調(diào)整增益值