變頻器的歷史

特斯拉于1888年首次推出三相交流（AC）感應電機，這項新的發明比愛迪生的直流（DC）電機更有效，更可靠。但是，交流電動機速度控制需要改變磁通量或改變電動機的極數。這使得感應電機得到廣泛使用幾十年后，改變速度控制的頻率仍然是一項極其困難的任務，因為電機的物理結構使制造商無法制造速度超過兩種的電機。

因此，在需要精確的速度控制和大功率輸出的情況下，DC電機是必需的。與交流電機速度控制要求相比，直流電機速度控制是通過將可變電阻器插入低功率直流電路來實現的，這在現有技術中是可行的。這些簡單的電機控制裝置改變了速度和扭矩，并且是幾十年來最經濟的方式。