2、主回路端子說明

三菱FR-D700變頻器的操作面板及使用

1、變頻器操作面板如下圖

2、操作面板各按鍵功能

3、操作面板單位表示及運行狀態(tài)表示見下表

4、基本功能參數(shù)一覽表注意：只有當(dāng)Pr.160“擴展功能顯示選擇”的設(shè)定值設(shè)定為“0”時，變頻器的擴展功能參數(shù)才有效。

四、設(shè)置步驟五、多段速設(shè)置參數(shù)多段速輸出編碼表

一、調(diào)試前準(zhǔn)備
確認(rèn)電機與變頻器已正確連接，且電機處于空載狀態(tài) 。

二、 恢復(fù)出廠設(shè)置

三、設(shè)定電機參數(shù)

四、設(shè)定開關(guān)量輸入信號參數(shù)

如果使用模擬量控制頻率需要設(shè)定模擬量相關(guān)參數(shù)

如果使用多段速功能需要設(shè)定多段速參數(shù)

下面是參數(shù)設(shè)置實例，僅供參考：

• DIP開關(guān)為2 ? OFF=50HZ （一般為默認(rèn)，不用調(diào)
• P0010=1 ? ? ? 調(diào)試參數(shù)過濾器：快速調(diào)試
• P0003=1 ? ? ? 用戶訪問級：標(biāo)準(zhǔn)級，可以訪問最經(jīng)常使用的一些參數(shù)
• P0100=0 ? ? ? 使用地區(qū)：歐洲[kW]，缺省值50Hz
• P0304=380V ? ?電機額定電壓：
• P0305=28A ? ? 電機額定電流
• P0307=11KW ? 電機額定功率
• P0310=50Hz ? ?電機額定頻率
• P0311=726 ? ? ?電機額定速度
• P0700=1 ? ? ? ?選擇命令源：BOP（鍵盤）設(shè)置
• P1000=1 ? ? ? ?頻率設(shè)定的選擇：電動電位計給定
• P3900=1 ? ? ? ?快速調(diào)試結(jié)束 ? ? ? 顯示BUSY

按面板上電機啟動鍵起動電機后停止再進行其它的設(shè)置

• P0003=3 ? ? ? ?用戶訪問等級：專家級（可以訪問所有參數(shù)）
• P0700=2 ? ? ? ?選擇命令源：由端子排輸入
• P1000=2 ? ? ? ?頻率設(shè)定值的選擇：模擬量給定
• P0701=9 ? ? 5號端子 ? ? 數(shù)字輸入1的功能，故障確認(rèn)
• P0702=0 ? ? 6號端子 ? ? 數(shù)字輸入2的功能，禁止輸入
• P0703=1 ? ? 7號端子 ? ?數(shù)字輸入3的功能，ON/OFF1（接通正轉(zhuǎn)/停車命令1）
• P0704=2 ? ? 8號端子 ? ?數(shù)字輸入4的功能，ON reverse/OFF1（接通反轉(zhuǎn)/停車命令1）
• P0971=1 ? ? 從RAM到EEPROM的數(shù)據(jù)傳送
• BUSY ? ? ? 調(diào)試結(jié)束

從控制方式上看，有本地控制盤控制，控制盤控制就是在變頻器上直接用操作面板控制或者是PC工具軟件控制。控制盤控制是在控制面板上給定，在控制面板上啟動/停止。PC工具是專用的一些軟件，通過傳輸電纜也可以控制變頻器。這些控制也叫作本地控制。

除了本地控制，還有外部控制。外部控制在變頻器之外，由外部發(fā)送控制邏輯控制變頻器。變頻器可以通過控制面板的本地/遠程切換鍵切換本地控制和外部控制。

外部控制也包括很多種類：

1.外部I/O端子控制，外部I/O端子控制包括模擬量輸入端子、數(shù)字量輸入端子、模擬量輸出端子、繼電器輸出端子等

2.現(xiàn)場總線適配器控制。現(xiàn)場總線適配器控制就是通過PIC或者是電腦，通過不同的通訊協(xié)議卡，連接成控制鏈路，具有接線簡單的特點。

3.DDCS通訊模塊控制，DDCS控制也是通過電腦控制變頻器。

4.外部控制也可以通過控制面板完成對變頻器的控制

5.主從鏈路控制，主從控制就是一個主機，多個從機的控制。一般主機是轉(zhuǎn)速控制，從機可以是轉(zhuǎn)速控制，也可以是轉(zhuǎn)矩控制。一個主機最多可以帶10個從機。

參見下面示意圖：

從對電機的控制來看，有對電機的轉(zhuǎn)速控制、對電機的頻率控制以及對電機的轉(zhuǎn)矩控制。

電機的轉(zhuǎn)速控制，就是要保證在一定負載范圍內(nèi)，電機的轉(zhuǎn)速是恒定不變的。當(dāng)負載輕時，變頻器會減小輸出給電機的轉(zhuǎn)矩，當(dāng)負載重時，變頻器增加給電機的轉(zhuǎn)矩，來保證電機的速度不變。所以，變頻器速度控制就是轉(zhuǎn)矩變化，速度不變的控制。轉(zhuǎn)速控制可以在標(biāo)量模式下使用，也可以在DTC模式下使用。

電機的頻率控制，就是要保證在一定負載范圍內(nèi)，電機的頻率是恒定不變的。當(dāng)負載輕時，變頻器會減小輸出給電機的轉(zhuǎn)矩，當(dāng)負載重時，變頻器增加給電機的轉(zhuǎn)矩，來保證電機的頻率不變。所以，變頻器頻率控制就是轉(zhuǎn)矩變化，頻率不變的控制。這種控制只能在標(biāo)量模式下使用

電機的轉(zhuǎn)矩控制，轉(zhuǎn)矩控制是在一定負載范圍內(nèi)，電機的轉(zhuǎn)矩是恒定的，當(dāng)負載輕時，電機的轉(zhuǎn)速變快。當(dāng)負載重時，電機的轉(zhuǎn)速變慢。所以，電機轉(zhuǎn)矩控制就是轉(zhuǎn)矩不變，轉(zhuǎn)速變化的控制。轉(zhuǎn)矩控制只能在DTC模式下使用。

從ABB變頻器控制精度上看，變頻器控制分為開環(huán)控制和閉環(huán)控制。開環(huán)控制就是無外圍編碼器的控制。閉環(huán)控制是帶有外圍編碼器的控制。開環(huán)控制與閉環(huán)控制主要區(qū)別是控制的精度，閉環(huán)控制要比開環(huán)控制的精度高。對于一些控制精度高的場合，要加編碼器控制。

變頻器首先要設(shè)定一些基本參數(shù)，需要考慮的相關(guān)參數(shù)如下。

一、控制方式
即速度控制、轉(zhuǎn)距控制、PID控制或其他方式。采取控制方式后，可能要根據(jù)控制精度進行靜態(tài)或動態(tài)辨識。

二、最低運行頻率
即電機運行的最小轉(zhuǎn)速，電機在低轉(zhuǎn)速下運行時，其散熱性能很差，電機長時間運行在低轉(zhuǎn)速下，會導(dǎo)致電機燒毀。而且低速時，其電纜中的電流也會增大，也會導(dǎo)致電纜發(fā)熱。

三、最高運行頻率
一般的變頻器最大頻率到60Hz，有的甚至到400Hz，高頻率將使電機高速運轉(zhuǎn)，這對普通電機來說，其軸承不能長時間的超額定轉(zhuǎn)速運行，電機的轉(zhuǎn)子是否能承受這樣的離心力。

四、載波頻率
載波頻率設(shè)置的越高控制越平滑，但其高次諧波產(chǎn)生的干擾也越大，這和電纜的長度，電機發(fā)熱，電纜發(fā)熱變頻器發(fā)熱等因素密切相關(guān)。

五、電機參數(shù)
變頻器在參數(shù)中設(shè)定電機的功率、電流、電壓、轉(zhuǎn)速、最大頻率，這些參數(shù)可以從電機銘牌中直接得到。

六、跳頻
在某個頻率點上，有可能會發(fā)生共振現(xiàn)象，導(dǎo)致設(shè)備出現(xiàn)問題，因此要設(shè)置此參數(shù)跳過共振頻率，防止故障。

變頻器兩臺或多臺同步控制參數(shù)設(shè)置方法：

第一步? ? ? 準(zhǔn)備變頻器兩臺、導(dǎo)線兩根、電源一個。

第二步 ? ??變頻器接線，將兩個變頻器分別定義為主機和從機，主機485A端口接入從機485A端口中，主機485B端口接入從機485B端口中。

如果有第三臺，可將第三臺的485A和485B一樣接入到主機的485A與485B端口中，如有更多以此類推。

第三步? ? ??變頻器參數(shù)設(shè)置。主機參數(shù)只需要修改F05.00為6，為選擇自由協(xié)議通訊。F05.03改為0為主機地址。從機參數(shù)需要修改F01.00為04，為設(shè)置通訊給定；F01.15改為2為通訊啟停，F(xiàn)05.00改為06自由協(xié)議通訊，F(xiàn)05.03改為01從機地址。? ? ??

如果有第三臺從機，則參數(shù)與第二臺從機一樣，只是F05.03地址不能與第二臺一樣。

第四步? ? ??啟動主機，隨意調(diào)節(jié)頻率，從機頻率將與主機一同變化。

? ?

一、啟動參數(shù)設(shè)定：

在使用一臺新變頻器時，首先需要根據(jù)應(yīng)用要求和電機參數(shù)，對變頻器進行初始參數(shù)設(shè)置，一般包括以下幾個內(nèi)容：

1、確認(rèn)電機參數(shù)：在變頻設(shè)備的99組參數(shù)中設(shè)定電機功率、電流、電壓、轉(zhuǎn)速、最高頻率等參數(shù)，可直接從電機銘牌中獲得；

圖一：電機銘牌

2、設(shè)定變頻器啟動方式：一般在出廠時變頻設(shè)備默認(rèn)從面板啟動，但也可以根據(jù)實際情況選擇外接端子、通信方式等多種方式啟動，用戶可根據(jù)實際情況選擇；

3、給定頻率：變頻設(shè)備給定的頻率可以有3種方式，即面板給定、外部電壓或電流給定、通信方式給定。

圖二：西門子6SE70變頻器設(shè)定與命令源選擇

這三個參數(shù)設(shè)置正確后，變頻器基本可以正常工作，如要獲得較好的控制效果，還要結(jié)合應(yīng)用的情況進行相關(guān)參數(shù)設(shè)置。

二、參數(shù)錯誤的處理

出現(xiàn)參數(shù)設(shè)置類故障后，一般設(shè)備無法正常運行，此時如果有備份參數(shù)，可以將備份參數(shù)上傳至變頻器，或者將正確參數(shù)上載至面板，再從面板下載到本地。

如果已經(jīng)無法獲得備份參數(shù)，可以將所有參數(shù)恢復(fù)到出廠值，然后按上述步驟重新設(shè)置。

1. 首先確定空開閉合，接觸器得電；
2. 按LOC/REM使變頻器為本地控制模式
3. 按FAR進入控制盤的參數(shù)設(shè)置模式
   1. 用雙箭頭鍵選到99參數(shù)組，然后用單箭頭鍵選擇04，ENTER進入99.04 電機傳動模式 (DTC)
   2. DTC 變頻器設(shè)定值為轉(zhuǎn)速???(多數(shù)情況下用這種模式)，SCALA 變頻器的設(shè)定值為頻率
   3. 選擇好模式后按ENTER確認(rèn) ??（取消按ACT返回）
4. 按ACT回到當(dāng)前狀態(tài)
5. 按REF，選擇上下調(diào)節(jié)鍵，輸入指定的參數(shù)后，按ENTER確認(rèn)
6. 按啟動鍵，變頻器啟動

至此，完成了一個變頻器簡單的本地運行過程.

如果需要將已顯示的實際信號替換顯示成其他的實際信號，可以按以下步驟進行操作：

1. 按ACT進入實際信號顯示模式；
2. 選擇需要改變的參數(shù)行，按ENTER進入；
3. 按單雙箭頭鍵，選擇要顯示的參數(shù)或改變參數(shù)組常用的幾個顯示信號：
   1. 01.02 電機的實際轉(zhuǎn)速 ??????????SPEED
   2. 01.03 傳動輸出頻率的實際值 ????FREQ
   3. 03.20 變頻器最后一次故障的代碼 LAST FLT）
4. 按ENTER確認(rèn)并返回實際信號顯示模式；（取消直接按ACT）

二、上傳和下載

?如何將已經(jīng)設(shè)置好電機需要上傳到CDP-312操作面板上:

1. 激活可選設(shè)備的通訊
   • 98.02 COMM.MODULE LINK 設(shè)定為 FIELDBUS
   • ??98.07 COMM PROFILE 設(shè)定為 ABB DRIVES
2. 按LOC/REM切換到L本地控制狀態(tài)；
3. 按FUNC進入功能模式；
4. 按單雙箭頭鍵進入UPLOAD功能,按ENTER執(zhí)行上傳，完成后自動切換到當(dāng)前信號顯示模式；
5. 如果要將控制盤從一個傳動單元移開前，確認(rèn)控制盤處于遠程控制模式狀態(tài)（可以按LOC/REM進行改變）

如何將數(shù)據(jù)從控制盤下載到傳動單元：

1. 將存有上傳數(shù)據(jù)的控制盤連接到傳動設(shè)備；
2. 確認(rèn)處于本地控制模式（可以按LOC/REM選擇）；
3. 按FUNC 進入功能模式；
4. 進入DOWNLOAD 下載功能，按ENTER執(zhí)行下載。

三、PLC與變頻器PROFIBUS-DP通訊

為了實現(xiàn)變頻器與PLC之間的通訊，首先確定通訊模板已安上，然后把DP網(wǎng)線安裝好。此時需要在本地模式下（按LOC/REM選擇）設(shè)定和確認(rèn)以下參數(shù)：（按FAR進入?yún)?shù)選擇模式，用單雙箭頭選擇，ENTER鍵進入?yún)?shù)或參數(shù)組的設(shè)定）

1. 98.02 COMM.MODULE LINK 選擇FIELDBUS這一個值，表示RPBA-01通訊摸板被激活；
2. 98.07 COMM PROFILE 選擇值為ABB DRIVES，作用是選擇傳動單元的通訊協(xié)議；
3. 10.01 EXT1 STRT/STP/DIR選擇值為 COMM.CW 定義外部控制地，用于啟動、停機、轉(zhuǎn)向的命令的連接和信號源;
4. 10.02 同10.01;
5. 10.03 REF DIRECTION 定義電機的轉(zhuǎn)向，F(xiàn)ORWARD 正向， REVERSE 反向，REQUEST 允許用戶定義轉(zhuǎn)向（選定此項）；
6. 16.01 Run Enable 運行使能 ?設(shè)為 YES；
7. 16.04 FAULT RESET SEL 選擇故障復(fù)位的信號源，
8. 選值為COMM.CW（現(xiàn)場總線控制）。如果10.01 和 10.01已經(jīng)設(shè)定為COMM.CW則此參數(shù)自動激活；
9. 11.02 EXT1/EXT2/ SELECT選擇控制字的控制源 ??值為COMM.CW；
10. 11.03 EXT REF1 SELECT ?選擇給定值源 ?值為COMM.REF；
11. 11.04 EXT REF1 MINIMUM 設(shè)定電機的最小轉(zhuǎn)速 值為0rpm;
12. 11.05 EXT REF1 MAXIMUM設(shè)定電機的最大轉(zhuǎn)速 ?值為1400rpm；
13. 22.01 ACC/DEC SEL選擇當(dāng)前的加減速時間 ??值為ACC/DEC 1；
14. 22.02 ACCEL TIME1 ?定義加速時間 ??值為1.50s；
15. 22.03 STOP FUCTION 定義減速時間 ??值為0.50s；
16. 51這組參數(shù)只有安裝了現(xiàn)場總線適配器模塊并且該模塊被參數(shù)98.02激活后才是可見的。
17. 51.01 通訊協(xié)議值為PROFIBUS-DP；
18. 51.02 值為變頻器地址；
19. 51.03 通訊速率 值為1500（1.5mbpS）；
20. 51.04 ?DP通訊協(xié)議值為PPO4；
21. 51.05 ?(PZD3 OUT) ??改為3 ；
22. 51.06 ?(PZD3 IN) ????改為6 ；
23. 51.07 PZD4 OUT） 改為7 ；
24. 51.08 ?(PZD4 IN) ????改為10 ；
25. 51.09 ?(PZD5 OUT) ??改為8 ；
26. 51.10 ?(PZD5 IN) ????改為11 ；
27. 51.11 ?(PZD6 OUT) ??改為9 ；
28. 51.12 ?(PZD6 IN) ????改為12 ；
29. 92.01 ?302（固定）；
30. 92.02 ?102 變頻器實際轉(zhuǎn)速值作為主實際信號的第二個字（ACT1）發(fā)送
31. 92.03 ?104 變頻器實際電流值作為主實際信號的第三個字（ACT2）發(fā)送
32. 92.04 ?110 ?IGBT溫度值作為輔助實際信號的第一個字（ACT3）發(fā)送 ?
33. 92.05 ?320 ?以最后一次故障代碼作為輔助實際信號的第二個字（ACT4）發(fā)送
34. 設(shè)定完畢后觀察通訊模板狀態(tài)燈狀態(tài)，此時如果兩個亮兩個綠燈，說明通訊成功；有紅燈亮，說明通訊失敗。

五、PROFIBUS-DP現(xiàn)場控制器（PLC）的設(shè)置

1. 安裝ABB變頻器GSD文件 ABB_0812.GSD；
2. 在系統(tǒng)PROFIBUS-DP硬件配置中添加從站ABB Drives RPBA-01，站號為2（或其它站號）,插入PPO Type Module為4；
3. 在2號（或其他）從站的參數(shù)設(shè)置中，將Operation Mode改為Vendor Specific（即ABB傳動協(xié)議）；
4. 其它為默認(rèn)配置；
5. 將配置下載到主站中。
6. 這樣主站對從站2的輸出區(qū)（OUTPUT）的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)為：

7．主站對從站2的輸入?yún)^(qū)（INPUT）的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)為：

調(diào)用DSFC14（DP讀）6狀態(tài)字，SFC15（DP寫）6控制字 需要電機反轉(zhuǎn)時只需將控制字2的單位改為負即可。

    在控制電動機正反轉(zhuǎn)時要給變頻器設(shè)置一些基本參數(shù)，具體如下表：

1.開關(guān)控制正、反轉(zhuǎn)控制電路

采用了一個三位開關(guān)SA，SA有“正轉(zhuǎn)”、“停止”和“反轉(zhuǎn)”3個位置。

該電路結(jié)構(gòu)簡單，缺點是在變頻器正常工作時操作SB1可切斷輸入主電源，這樣易損壞變頻器。

2.繼電器控制正、反轉(zhuǎn)控制電路

采用了KA1、KA2繼電器分別進行正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)控制。

KA1或KA2常開觸點閉合將SB1短接，斷開SB1無效，這樣做可以避免在變頻器工作時切斷主電源。

二、變頻器工頻與變頻切換電路及參數(shù)設(shè)置

在變頻調(diào)速系統(tǒng)運行過程中，如果變頻器突然出現(xiàn)故障，這時若讓負載停止工作可能會造成很大損失。為了解決這個問題，可給變頻調(diào)速系統(tǒng)增設(shè)工頻與變頻切換功能，在變頻器出現(xiàn)故障時自動將工頻電源切換給電動機，以讓系統(tǒng)繼續(xù)工作。

1.變頻器跳閘保護電路

變頻器A、B、C端子為異常輸出端，A、C之間相當(dāng)于一個常開開關(guān)，B、C之間相當(dāng)一個常閉開關(guān)，在變頻器工作出現(xiàn)異常時，A、C接通，B、C斷開。

2.工頻與變頻的切換電路

在工作前需要先對一些參數(shù)進行設(shè)置。

1)工頻與變頻切換功能設(shè)置

2)部分輸入/輸出端子的功能設(shè)置

三、變頻器多檔速控制電路及參數(shù)設(shè)置

1.多檔轉(zhuǎn)速控制說明

變頻器的RH、RM、RL為多檔轉(zhuǎn)速控制端，RH為高速擋，RM為中速擋，RL為低速擋。RH、RM、RL 3個端子組合可以進行7檔轉(zhuǎn)速控制。

2.參數(shù)設(shè)置

1)多檔轉(zhuǎn)速端子選擇參數(shù)

Pr.180=0，RL端子控制有效；

Pr.181=1，RM端子控制有效；

Pr.182=2，RH端子控制有效。

以上某參數(shù)若設(shè)為9999，則將該端設(shè)為控制無效。

2)多檔運行頻率參數(shù)

3.控制電路

采用了KA0～KA3 4個中間繼電器，常開觸點接在變頻器的多檔轉(zhuǎn)速控制輸入端，還用了SQ1～SQ3 3個行程開關(guān)來檢測運動部件的位置并進行轉(zhuǎn)速切換控制。

• 起動并高速運轉(zhuǎn)
• 高速轉(zhuǎn)中速運轉(zhuǎn)
• 中速轉(zhuǎn)低速運轉(zhuǎn)
• 低速轉(zhuǎn)為停轉(zhuǎn)

四、變頻器程序控制電路及參數(shù)設(shè)置

程序控制又稱簡易PLC控制，它是通過設(shè)置參數(shù)的方式給變頻器編制電動機轉(zhuǎn)向、運行頻率和時間的程序段，然后用相應(yīng)輸入端子控制某程序段的運行，讓變頻器按程序輸出相應(yīng)頻率的電源，驅(qū)動電動機按設(shè)置方式運行。三菱FR-A500系列變頻器具有程序控制功能，而三菱FR-A700系列變頻器刪除了該功能。

1.程序參數(shù)設(shè)置

• 設(shè)置Pr.79=5，讓變頻器工作在程序控制模式；
• 設(shè)置Pr.200=1，將程序運行時間單位設(shè)為時/分；
• 設(shè)置Pr.201～Pr.206，具體設(shè)定值及功能見下表。

2.程序運行控制

• 將RH端子外接開關(guān)閉合，選擇運行第1程序組（Pr.201～Pr.210設(shè)定的參數(shù)），再將STF端子外接開關(guān)閉合，變頻器內(nèi)部定時器開始從0計時，開始程序運行參數(shù)曲線工作。當(dāng)計時到1:00時，變頻器執(zhí)行Pr.201參數(shù)值，輸出正轉(zhuǎn)、20Hz的電源驅(qū)動電動機運轉(zhuǎn)，這樣運轉(zhuǎn)到3:00時（連續(xù)運轉(zhuǎn)2h），變頻器執(zhí)行Pr.202參數(shù)值，停止輸出電源，當(dāng)?shù)竭_4:00時，變頻器執(zhí)行Pr.203參數(shù)值，輸出反轉(zhuǎn)、30Hz電源驅(qū)動電動機運轉(zhuǎn)。
• 當(dāng)變頻器執(zhí)行完一個程序組后會從SU端輸出一個信號，該信號送入STR端，對變頻器的定時器進行復(fù)位，然后變頻器又重新開始執(zhí)行程序組，按程序運行參數(shù)曲線工作。若要停止程序運行，可斷開STF端子外接開關(guān)。變頻器在執(zhí)行程序過程中，如果瞬間斷電又恢復(fù)，定時器會自動復(fù)位，但不會自動執(zhí)行程序，需要重新斷開又閉合STF端子外接開關(guān)。

五、變頻器PID控制電路及參數(shù)設(shè)置

    PID控制又稱比例微積分控制，是一種閉環(huán)控制。

一種典型的PID控制應(yīng)用電路

1.PID控制參數(shù)設(shè)置

2.端子功能參數(shù)設(shè)置

3.操作運行

• 設(shè)置外部操作模式。設(shè)定Pr.79=2，面板“EXT”指示燈亮，指示當(dāng)前為外部操作模式。
• 啟動PID控制。將AU端子外接開關(guān)閉合，選擇端子4電流輸入有效；將RT端子外接開關(guān)閉合，啟動PID控制；將STF端子外接開關(guān)閉合，啟動電動機正轉(zhuǎn)。
• 改變給定值。調(diào)節(jié)設(shè)定電位器，2-5端子間的電壓變化，PID控制的給定值隨之變化，電動機轉(zhuǎn)速會發(fā)生變化，例如給定值大，正向偏差（ΔX>0）增大，相當(dāng)于反饋值減小，PID控制使電動機轉(zhuǎn)速變快，水壓增大，端子4的反饋值增大，偏差慢慢減小，當(dāng)偏差接近0時，電動機轉(zhuǎn)速保持穩(wěn)定。
• 改變反饋值。調(diào)節(jié)閥門，改變水壓大小來調(diào)節(jié)端子4輸入的電流（反饋值），PID控制的反饋值變化，電動機轉(zhuǎn)速就會發(fā)生變化。例如閥門調(diào)大，水壓增大，反饋值大，負向偏差（ΔX<0）增大，相當(dāng)于給定值減小，PID控制使電動機轉(zhuǎn)速變慢，水壓減小，端子4的反饋值減小，偏差慢慢減小，當(dāng)偏差接近0時，電動機轉(zhuǎn)速保持穩(wěn)定。
• PU操作模式下的PID控制。設(shè)定Pr.79=1，面板“PU”指示燈亮，指示當(dāng)前為PU操作模式。按“FWD”或“REV”鍵，啟動PID控制，運行在Pr.133設(shè)定值上，按“STOP”鍵停止PID運行。

在排查過程中，結(jié)合實際數(shù)據(jù)和電路的控制邏輯，分析變頻器的狀態(tài)，是解決問題的正確思路。

在變頻器中，有一組參數(shù)：實際數(shù)據(jù)參數(shù)，他們包含了很多種實際信號，包括所有數(shù)字量、模擬量、編碼器、電機、通訊卡、控制字、狀態(tài)字、實際給定值、實際值等實際數(shù)據(jù)，我們可以通過這些數(shù)據(jù)信號監(jiān)測變頻器的實際狀態(tài)，為順利解決問題提供了數(shù)據(jù)支持。

下面舉例說明這些數(shù)據(jù)的實際應(yīng)用：

舉例1：ACS510變頻器報直流母線過電壓故障

直流母線過電壓故障，由下述幾個方面引起：

1.當(dāng)電源電壓升高，會使直流母線電壓升高

2.當(dāng)電機有回饋時候，回饋能量也會引起直流母線電壓升高

3.當(dāng)變頻器檢測出現(xiàn)問題時候，仍然會使直流母線電壓升高出現(xiàn)這種故障時，三個方面都值得懷疑，到底是哪方面引起的問題，

在實際數(shù)據(jù)參數(shù)中找到直流母線電壓數(shù)據(jù)（參數(shù)0107），即數(shù)據(jù)協(xié)助分析故障。

在帶電機負載和不帶電機負載兩種情況下分別監(jiān)測直流母線電壓實際數(shù)據(jù)值：

如果不帶電機負載，母線電壓實際值超過過壓檢測標(biāo)準(zhǔn)，問題就在變頻器檢測電路或變頻器電源電壓，再通過檢測電源電壓是否正常，可以輕松區(qū)分問題是來自檢測電路還是電源電壓。

如果是不帶電機負載沒有直流過電壓故障發(fā)生，帶上電機負載出現(xiàn)該故障，原因是電機回饋能量引起的。

這樣就有條理的找到了問題的癥結(jié)。

舉例2：調(diào)試變頻器不運行

變頻器不運行是一個常見的問題，是由很多的原因引起。這些原因不一定代表變頻器本身是有故障的。所以我們無法通過“故障列表”檢查對應(yīng)的項進行判定。

控制地參數(shù)設(shè)置、給定值參數(shù)設(shè)置、啟動信號參數(shù)設(shè)置以及相應(yīng)的接口控制接線，還有總線控制的參數(shù)設(shè)置以及總線控制的通訊連接等等，這些都需要逐一檢查。所以，要想找到這個問題，就要預(yù)先把引起這個問題的可能性都有個基本了解。

我們只舉一個通過I/O控制的例子：（ACS510）

可以預(yù)設(shè)問題來自于啟動信號引起的，首先確認(rèn)啟動信號的參數(shù)設(shè)置：

比如：控制地參數(shù)選擇：控制地1    啟動參數(shù)1001=DI1（DI1置1有效）

找到DI狀態(tài)參數(shù)（0118）=DI1—DI3狀態(tài)：參見下面截圖，DI1的狀態(tài)一目了然 

再比如：我們懷疑是沒有模擬量給定引起的問題，也可以利用實際數(shù)據(jù)監(jiān)測給定，找到模擬量給定實際數(shù)據(jù)參數(shù)（0120）=AI1或（0121）=AI2，參見下面截圖  

以上這些實際數(shù)據(jù)真實可用、方便快捷、有理有據(jù)、事半功倍！

ACS530沒有速度給定，只有頻率給定（28組參數(shù)）

檢查要點：

1. 查啟動信號（DI1）接線，啟動信號參數(shù)設(shè)置? （2001/2002/2003? ?2006/2007/2008）
2. 檢查模擬量輸入 AI1/AI2接線及模擬輸入信號的數(shù)值，頻率給定/速度給定參數(shù)設(shè)置
   • 28組（頻率給定）? 22組（速度給定）
3. 檢查外部控制地參數(shù)設(shè)置? ?參數(shù)19.11
4. 檢查控制地參數(shù)和頻率給定參數(shù)以及啟動信號的參數(shù)對應(yīng)：
   • 20組（啟動/停止控制）? 22組/28組（給定選擇） 19.11（控制地選擇)
   • 選擇外部控制地1，不能設(shè)置外部控制2的啟動命令以及給定
   • 選擇外部控制地2，不能設(shè)置外部控制1的啟動命令以及給定
5. 檢查恒速控制接線，恒速參數(shù)設(shè)置? ? ? 22組（恒速設(shè)置）? 28組（恒頻設(shè)置）
6. 檢查PID控制的給定值以及PID傳感器控制接線? ?40組參數(shù)

ACS800控制接線如下：

檢查要點：

1. 檢查啟動信號（DI1）接線，啟動信號參數(shù)設(shè)置（1001/1002）
2. 檢查模擬量輸入 AI1/AI2接線及模擬輸入信號的數(shù)值，頻率給定/速度給定參數(shù)設(shè)（1103/1106）
3. 檢查外部控制地參數(shù)設(shè)置（1102）
4. 檢查控制地參數(shù)和頻率給定參數(shù)以及啟動信號的參數(shù)對應(yīng)：
   • 控制地（1102） 頻率給定（1103/1106)   啟動/停止（1001/1002) 
   • 選擇外部控制地1，不能設(shè)置外部控制2的啟動命令以及給定
   • 選擇外部控制地2，不能設(shè)置外部控制1的啟動命令以及給定
5. 檢查按鈕給定（增加/減少）接線以及對應(yīng)參數(shù)。（1103/1106）
6. 檢查恒速控制接線，恒速參數(shù)設(shè)置   12組參數(shù)
7. 檢查PID控制的給定值以及PID傳感器控制接線  PID控制參數(shù)設(shè)置（包括PID給定參數(shù)設(shè)置和反饋參數(shù)設(shè)置）  40組參數(shù)