好看的言情小说,斗破苍穹续集,欢乐颂第二季 http://www.aolhoo.com Mon, 07 Jul 2025 06:32:44 +0000 zh-CN hourly 1 https://wordpress.org/?v=5.1.19 http://www.aolhoo.com/wordpress/wp-content/uploads/2019/03/cropped-JX0309-32x32.jpg 匯川變頻器維修經(jīng)驗(yàn)和案例 - 上海津信 http://www.aolhoo.com 32 32 匯川變頻器MD290故障代碼和原因排查 http://www.aolhoo.com/others/92154.html Tue, 13 May 2025 06:00:39 +0000 http://www.aolhoo.com/?p=92154

故障名稱 操作面板顯示 故障原因排查 故

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故障名稱 操作面板顯示 故障原因排查 故障處理對策
加速過電流 Err02 變頻器輸出回路存在接地或短路 檢測電機(jī)或者中斷接觸器是否發(fā)生短路。
急加速工況,加速時(shí)間設(shè)定太短 增大加速時(shí)間(F0–17)。
過流失速抑制設(shè)定不合適 確認(rèn)過流失速抑制功能(F3‐19)已經(jīng)使能;過流失速動作電流(F3‐18)設(shè)定值太大,推薦在120%到160%之內(nèi)調(diào)整;過流失速抑制增益(F3‐20)設(shè)定太小,推薦在20到40之內(nèi)調(diào)整。
手動轉(zhuǎn)矩提升或V/F曲線不合適 調(diào)整手動提升轉(zhuǎn)矩或V/F曲線
對正在旋轉(zhuǎn)的電機(jī)進(jìn)行啟動 選擇轉(zhuǎn)速追蹤啟動或等電機(jī)停止后再啟動
受外部干擾 通過歷史故障記錄,查看故障時(shí)電流值是否達(dá)到過流(F3–18),如未達(dá)到,則判斷是外部干擾,需排查外部干擾源,解除故障。如排查后無外部干擾源,則可能是驅(qū)動板或霍爾器件損壞,需聯(lián)系廠家更換。
減速過電流 Err03 變頻器輸出回路存在接地或短路 檢測電機(jī)是否發(fā)生短路或斷路。
急減速工況,減速時(shí)間設(shè)定太短 增大減速時(shí)間(F0–18)。
過流失速抑制設(shè)定不合適 確認(rèn)過流失速抑制功能(F3‐19)已經(jīng)使能;過流失速動作電流(F3‐18)設(shè)定值太大,推薦在120%到150%之內(nèi)調(diào)整;過流失速抑制增益(F3‐20)設(shè)定太小,推薦在20到40之內(nèi)調(diào)整。
沒有加裝制動單元和制動電阻 加裝制動單元及電阻。
受外部干擾 通過歷史故障記錄,查看故障時(shí)電流值是否達(dá)到過流(F3–18),如未達(dá)到,則判斷是外部干擾,需排查外部干擾源,解除故障。如排查后無外部干擾源,則可能是驅(qū)動板或霍爾器件損壞,需聯(lián)系廠家更換。
恒速過電流 Err04 變頻器輸出回路存在接地或短路 檢測電機(jī)是否發(fā)生短路或斷路。
過流失速抑制設(shè)定不合適 確認(rèn)過流失速抑制功能(F3‐19)已經(jīng)使能;過流失速動作電流(F3‐18)設(shè)定值太大,推薦在120%到150%之內(nèi)調(diào)整;過流失速抑制增益(F3‐20)設(shè)定太小,推薦在20到40之內(nèi)調(diào)整。
變頻器選型偏小 在穩(wěn)定運(yùn)行狀態(tài)下,若運(yùn)行電流已超過電機(jī)額定電流或變頻器額定輸出電流值,請選用功率等級更大的變頻器。
受外部干擾 通過歷史故障記錄,查看故障時(shí)電流值是否達(dá)到過流(F3–18),如未達(dá)到,則判斷是外部干擾,需排查外部干擾源,解除故障。如排查后無外部干擾源,則可能是驅(qū)動板或霍爾器件損壞,需聯(lián)系廠家更換。
加速過電壓 Err05 輸入電壓偏高 將電壓調(diào)至正常范圍。
加速過程中存在外力拖動電機(jī)運(yùn)行 取消此外動力或加裝制動電阻。
過壓抑制設(shè)定不合適 確認(rèn)過壓抑制功能(F3‐23)已經(jīng)使能;過壓抑制動作電壓(F3‐22)設(shè)定值太大,推薦在770V~700V之內(nèi)調(diào)整;過壓抑制增益(F3‐24)設(shè)定太小,推薦在30到50之內(nèi)調(diào)整。
沒有加裝制動單元和制動電阻 加裝制動單元及電阻。
加速時(shí)間過短 增大加速時(shí)間。
減速過電壓 Err06 過壓抑制設(shè)定不合適 確認(rèn)過壓抑制功能(F3‐23)已經(jīng)使能;過壓抑制動作電壓(F3‐22)設(shè)定值太大,推薦在770V~700V之內(nèi)調(diào)整;過壓抑制增益(F3‐24)設(shè)定太小,推薦在30到50之內(nèi)調(diào)整。
減速過程中存在外力拖動電機(jī)運(yùn)行 取消此外動力或加裝制動電阻。
減速時(shí)間過短 增大減速時(shí)間。
沒有加裝制動單元和制動電阻 加裝制動單元及電阻。
恒速過電壓 Err07 過壓抑制設(shè)定不合適 確認(rèn)過壓抑制功能(F3‐23)已經(jīng)使能;過壓抑制動作電壓(F3‐22)設(shè)定值太大,推薦在770V700V之內(nèi)調(diào)整;過壓抑制頻率增益(F3‐24)設(shè)定太小,推薦在30到50之內(nèi)調(diào)整;過壓抑制最大上升頻率(F3‐26)設(shè)定太小,推薦在520Hz之內(nèi)調(diào)整。
運(yùn)行過程中存在外力拖動電機(jī)運(yùn)行 取消此外動力或加裝制動電阻。
緩沖電源故障 Err08 母線電壓在欠壓點(diǎn)上下波動 尋求技術(shù)支持。
欠壓故障 Err09 瞬時(shí)停電 使能瞬停不停功能(F9‐59),可以防止瞬時(shí)停電欠壓故障。
變頻器輸入端電壓不在規(guī)范要求的范圍 調(diào)整電壓到正常范圍。
母線電壓不正常 尋求技術(shù)支持。
整流橋、緩沖電阻、驅(qū)動板、控制板異常 尋求技術(shù)支持。
變頻器過載 Err10 負(fù)載是否過大或發(fā)生電機(jī)堵轉(zhuǎn) 減小負(fù)載并檢查電機(jī)及機(jī)械情況。
變頻器選型偏小 選用功率等級更大的變頻器。
電機(jī)過載 Err11 電機(jī)保護(hù)參數(shù)F9‐01設(shè)定是否合適 正確設(shè)定此參數(shù),增大F9‐01,可以延長電機(jī)過載時(shí)間。
負(fù)載是否過大或發(fā)生電機(jī)堵轉(zhuǎn) 減小負(fù)載并檢查電機(jī)及機(jī)械情況。
輸入缺相 Err12 三相輸入電源不正常 檢查輸入RST接線以及三相輸入電壓是否正常。
驅(qū)動板、防雷板、主控板、整流橋異常 尋求技術(shù)支持。
輸出缺相 Err13 電機(jī)故障 檢測電機(jī)是否斷路。
變頻器到電機(jī)的引線不正常 排除外圍故障。
電機(jī)運(yùn)行時(shí)變頻器三相輸出不平衡 檢查電機(jī)三相繞組是否正常并排除故障。
驅(qū)動板、IGBT模塊異常 尋求技術(shù)支持。
模塊過熱 Err14 環(huán)境溫度過高 降低環(huán)境溫度。
風(fēng)道堵塞 清理風(fēng)道。
風(fēng)扇損壞 更換風(fēng)扇。
模塊熱敏電阻損壞 尋求技術(shù)支持。
逆變模塊損壞 尋求技術(shù)支持。
外部設(shè)備故障 Err15 通過多功能端子DI輸入外部故障的信號 排查外圍故障,確認(rèn)機(jī)械允許重新啟動(F8‐18),復(fù)位運(yùn)行。
通過虛擬IO功能輸入外部故障的信號 確認(rèn)A1組虛擬IO組參數(shù)設(shè)置正確,復(fù)位運(yùn)行。
通訊故障 Err16 上位機(jī)工作不正常 檢查上位機(jī)接線。
通訊線不正常 檢查通訊連接線。
通訊擴(kuò)展卡F0‐28設(shè)置不正確 正確設(shè)置通訊擴(kuò)展卡類型。
通訊參數(shù)FD組設(shè)置不正確 正確設(shè)置通訊參數(shù)。
- 以上檢測完成后故障仍無法排除,可嘗試恢復(fù)出廠設(shè)置。
接觸器故障 Err17 驅(qū)動板和電源異常 尋求技術(shù)支持。
接觸器異常 尋求技術(shù)支持。
防雷板異常 尋求技術(shù)支持。
電流檢測故障 Err18 檢查霍爾器件異常 尋求技術(shù)支持。
驅(qū)動板異常 尋求技術(shù)支持。
電機(jī)調(diào)諧故障 Err19 電機(jī)參數(shù)未按銘牌設(shè)置 根據(jù)銘牌正確設(shè)定電機(jī)參數(shù)。
參數(shù)辨識過程超時(shí) 檢查變頻器到電機(jī)引線;檢查編碼器線數(shù)設(shè)置是否正確F1‐27、檢查編碼器的信號線連接是否正確、牢固。
EEPROM讀寫故障 Err21 EEPROM芯片損壞 尋求技術(shù)支持。
對地短路故障 Err23 電機(jī)對地短路 更換電纜或電機(jī)。
整流單元故障(T13型號專用) Err25 輸入電網(wǎng)電壓異常 檢查輸入電源是否過高或過低
整流單元異常 尋求廠家服務(wù)
累計(jì)運(yùn)行時(shí)間到達(dá)故障 Err26 累計(jì)運(yùn)行時(shí)間達(dá)到設(shè)定值 使用參數(shù)初始化功能清除記錄信息。
用戶自定義故障1 Err27 通過多功能端子DI輸入用戶自定義故障1的信號 復(fù)位運(yùn)行。
通過虛擬IO功能輸入用戶自定義故障1的信號 復(fù)位運(yùn)行。
用戶自定義故障2 Err28 通過多功能端子DI輸入用戶自定義故障2的信號 復(fù)位運(yùn)行。
通過虛擬IO功能輸入用戶自定義故障2的信號 復(fù)位運(yùn)行。
累計(jì)上電時(shí)間到達(dá)故障 Err29 累計(jì)上電時(shí)間達(dá)到設(shè)定值 使用參數(shù)初始化功能清除記錄信息。
掉載故障 Err30 變頻器運(yùn)行電流小于F9‐64 確認(rèn)負(fù)載是否脫離或F9‐64、F9‐65參數(shù)設(shè)置是否符合實(shí)際運(yùn)行工況。
運(yùn)行時(shí)PID反饋丟失故障 Err31 PID反饋小于FA‐26設(shè)定值 檢查PID反饋信號或設(shè)置FA‐26為一個(gè)合適值。
逐波限流故障 Err40 負(fù)載是否過大或發(fā)生電機(jī)堵轉(zhuǎn) 減小負(fù)載并檢查電機(jī)及機(jī)械情況。
變頻器選型偏小 選用功率等級更大的變頻器。
運(yùn)行時(shí)切換電機(jī)故障 Err41 在變頻器運(yùn)行過程中通過端子更改當(dāng)前電機(jī)選擇 變頻器停機(jī)后再進(jìn)行電機(jī)切換操作。
電機(jī)過溫故障 Err45 溫度傳感器接線松動 檢測溫度傳感器接線并排除故障。
電機(jī)溫度過高 提高載頻或采取其它散熱措施對電機(jī)進(jìn)行散熱處理。
主從控制從機(jī)故障 Err55 從機(jī)發(fā)生故障,檢查從機(jī) 按照從機(jī)故障碼進(jìn)行排查。
制動單元過載 Err61 制動電阻值偏小 請參考制動組件選型表。
制動回路短路 Err62 制動模塊異常 尋求技術(shù)支持。
水冷系統(tǒng)故障 Err64 水冷系統(tǒng)控制單元故障 復(fù)位運(yùn)行,或?qū)で蠹夹g(shù)支持。
變頻器過熱故障 Err65 變頻器內(nèi)部溫度過高 更換控制單元,或更換變頻器內(nèi)部風(fēng)扇。
低液位報(bào)警 A66 水箱液位過低 尋求技術(shù)支持。
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匯川MD320變頻器炸機(jī)故障維修案例 http://www.aolhoo.com/others/2204.html Thu, 27 Oct 2022 05:48:48 +0000 http://www.aolhoo.com/?p=2204

一臺匯川MD320系列37KW變頻器上電

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一臺匯川MD320系列37KW變頻器上電后機(jī)內(nèi)一聲響后無反應(yīng),關(guān)電停機(jī)等10分鐘后拆下來檢查發(fā)現(xiàn)內(nèi)部驅(qū)動板上開關(guān)電源回路電解電容炸開,直流母線輸入線,插座端子燒毀。

將驅(qū)動板從變頻器內(nèi)拆出來進(jìn)一步檢查,電路板反面直流母線覆銅板都燒斷了。

因?yàn)橹坝羞^多臺匯川MD320的15KW變頻器維修經(jīng)驗(yàn),對照電路板分析跟15KW原理圖差不多,圖紙就將就參考15KW的修吧。MD320BG  37KW機(jī)的框架設(shè)計(jì)比較好,各功能版相對獨(dú)立。首先檢查充電電阻(機(jī)器左上角)回路正常,故障點(diǎn)比較明顯的就是兩個(gè)450V 47UF電解電容炸,跟換損壞的兩只電解電容,將背面覆銅板燒斷用漆包線連接好。清理電路板的灰塵后發(fā)現(xiàn)如下:

圖中圈住的點(diǎn)有拉弧,拉弧點(diǎn)是直流母線電壓,對照電路板分析是U相光耦A(yù)325J的供電回路整流二極管D51和D54。

看來主要故障應(yīng)該就是此處了,高壓沖擊后面的估計(jì)也有問題,檢查果然兩只8.2V穩(wěn)壓二極管擊穿(D14,D5)。A325J光耦多半也壞了(U11,U10),先跟換損壞的元件后單獨(dú)對驅(qū)動板上用自藕式變壓器調(diào)壓后整流的直流電上電,調(diào)到AC180后開關(guān)電源工作。測量+5V,+15V,-15V,+24V都正常,停電后連接控制板再次上電,變頻器順利啟動了。測量連接各IGBT端子電壓都是—8V左右。

對變頻器多次關(guān)上電都是一次啟動,連續(xù)上電一天無問題裝機(jī)后接電機(jī),先靜止自調(diào)諧正常,再進(jìn)行完全調(diào)諧正常。啟動變頻器觀察電流正常,多次對變頻器啟動停止無故障,試帶電機(jī)運(yùn)行一天正常,將變頻器安裝到系統(tǒng)投入生產(chǎn)到目前工作正常。此變頻器成功修復(fù)。

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匯川MD320變頻器維修案例 http://www.aolhoo.com/inovance/878.html http://www.aolhoo.com/inovance/878.html#respond Mon, 05 Aug 2019 02:29:15 +0000 http://www.aolhoo.com/?p=878

送修一臺匯川MD320系列37KW變頻器

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送修一臺匯川MD320系列37KW變頻器,故障現(xiàn)象為上電后機(jī)內(nèi)異響一聲后無反應(yīng),關(guān)電停機(jī)等10分鐘后拆下來檢查:

驅(qū)動板上開關(guān)電源回路電解電容炸開,直流母線輸入線,插座端子燒毀。

將驅(qū)動板從變頻器內(nèi)拆出來進(jìn)一步檢查,電路板反面直流母線覆銅板都燒斷了。   

因?yàn)橹坝羞^多臺匯川MD320的15KW變頻器維修經(jīng)驗(yàn),對照電路板分析跟15KW原理圖差不多,圖紙就將就參考15KW的修吧。MD320BG  37KW機(jī)的框架設(shè)計(jì)比較好,各功能版相對獨(dú)立。首先檢查充電電阻(機(jī)器左上角)回路正常,故障點(diǎn)比較明顯的就是兩個(gè)450V 47UF電解電容炸,跟換損壞的兩只電解電容,將背面覆銅板燒斷用漆包線連接好。清理電路板的灰塵發(fā)現(xiàn):

圖中圈住的點(diǎn)有拉弧,拉弧點(diǎn)是直流母線電壓,對照電路板分析是U相光耦A(yù)325J的供電回路整流二極管D51和D54。

看來主要故障應(yīng)該就是此處了,高壓沖擊后面的估計(jì)也有問題,檢查果然兩只8.2V穩(wěn)壓二極管擊穿(D14,D5)。A325J光耦多半也壞了(U11,U10),先跟換損壞的元件后單獨(dú)對驅(qū)動板上用自藕式變壓器調(diào)壓后整流的直流電上電,調(diào)到AC180后開關(guān)電源工作。測量+5V,+15V,-15V,+24V都正常,停電后連接控制板再次上電,變頻器順利驅(qū)動了。測量連接各IGBT端子電壓都是8V左右。對變頻器多次關(guān)上電都是一次啟動,連續(xù)上電一天無問題裝機(jī)后接電機(jī),先靜止自調(diào)諧正常,再進(jìn)行完全調(diào)諧正常。啟動變頻器觀察電流正常,多次對變頻器啟動停止無故障,試帶電機(jī)運(yùn)行一天正常,將變頻器安裝到系統(tǒng)投入生產(chǎn)到目前工作正常。此變頻器成功修復(fù)。

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各品牌變頻器默認(rèn)密碼 http://www.aolhoo.com/others/368.html http://www.aolhoo.com/others/368.html#respond Wed, 20 Feb 2019 01:49:25 +0000 http://qyu5681010001.my3w.com/wordpress/?p=368

在維修維護(hù)各品牌變頻器時(shí),經(jīng)常會遇到忘記

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在維修維護(hù)各品牌變頻器時(shí),經(jīng)常會遇到忘記設(shè)定密碼或者需要刷新設(shè)定的情況,許多變頻器都提供了默認(rèn)萬能密碼或者超級密碼,可以幫助我們在這種情況下去處理問題。

1、臺達(dá)變頻器

B系列:57522,H系列:33582,S1系列:575222;

A系列變頻器:把MODE和RESET健一起按下,顯示P256 ,按ENTER鍵修改此參數(shù),把00改為01,按ENTER退出后即可修改全部參數(shù)。

2、歐瑞變頻器(惠豐變頻器)

1500-G 1500-P 1000-G 200-G的都是通用的: 1888。

3、爍普變頻器

高級菜單P301輸入321,A000輸入11,刷新程序;

P301輸入321,A000輸入9,進(jìn)菜單E001,輸入機(jī)器G;

PE002額定電壓,E003額定電流,E004電壓校正,E005不動,E006電流校正。

4、普傳PI2000刷新設(shè)定方法:

(1)將C01設(shè)定為222進(jìn)入P14:

(2)將P14設(shè)定3對CPU刷新,這時(shí)顯示PI2000將C01設(shè)為222,進(jìn)入P14參數(shù)設(shè)定,P14設(shè)為2,P01為設(shè)定機(jī)型為G、F,P02設(shè)定變頻器電壓380V,P03設(shè)定變頻器額定電流,P04設(shè)定電壓顯示,P05設(shè)定電流顯示。

5、英威騰萬能密碼

英威騰品牌CHV、CHE 、CHF系列變頻器:超級密碼是50112。

6、三菱740的把面板拔下來再插上就行。

7LG-iS5變頻器,F(xiàn)U2-94設(shè)為240就可以看到MAK參數(shù)了。

8、西林變頻器的萬能密碼:6860。

9、ABB ACS600變頻器

完全參數(shù)密碼NAMC主控板參數(shù)設(shè)置:在16.03參數(shù)中輸入密碼:2303、102.01參數(shù)設(shè)置為:false可以進(jìn)入設(shè)定所有主控板參數(shù)。

10、安川變頻器

安川G5,具體在A1-04中顯示,調(diào)到這條參數(shù),然后同時(shí)按住ME-NU鍵和RESET鍵10秒,就可以看到密碼。看到密碼之后再調(diào)到A1-05把密碼輸入進(jìn)去就可以修改參數(shù)了。

安川G7,當(dāng)顯示 A1-04時(shí),一邊按RESET,一邊按MENU顯示A1-05的密碼設(shè)置,然后把這個(gè)密碼輸入到A1-04就行了,然后就能用這個(gè)密碼進(jìn)去了。

11、松下VFO變頻器

按MODE三次 按▲直到顯示999,同時(shí)按下▲和▼再按SET,就可以重新設(shè)置密碼了。

12、日立J300變頻器

把一個(gè)多功能端子改名為“初始化”功能(參數(shù)C0-C7),然后把這端子與公共端“CM1”(或P24)短接,再把變頻器關(guān)電后送電就可以。如要把端子“7”改為“初始化”功能,則把參數(shù)C6設(shè)為“7”。

13、艾默生變頻器

TD3000設(shè)定密碼打不開時(shí),輸入密碼 8888。TD3300:設(shè)定密碼打不開時(shí),輸入密碼 2002。

14、嘉信TX-4T040C型變頻器

參數(shù)修改不了。該變頻器的參數(shù)序號為F00-F99,共100個(gè)參數(shù)。F00即用戶密碼設(shè)置,出廠設(shè)置為:8888。

該機(jī)密碼已被修改。解開密碼的方法是:變頻器上電,把JP4焊點(diǎn)短接一下,即恢復(fù)了出廠密碼。JP4在主板CPU上方,為空端子,未有插接件,只是兩個(gè)焊盤。將其短接一下后,再進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)置,確認(rèn)8888的出廠密碼后,即可修改F00以后的參數(shù)了。

15、富士VG5,VG7電梯專用變頻器

VG5密碼是最后一個(gè)參數(shù)200號,設(shè)為0數(shù)據(jù)不可改,設(shè)為1數(shù)據(jù)可改;VG7通用密碼FFFF,上電你輸入FFFF,才能進(jìn)入。

16、西威變頻器的密碼,在SERVICE 里,輸入 28622。

17、施耐德變頻器,在SUP菜單下找到COD進(jìn)去,輸入6969。

18、西門子6SE70書本型變頻器,將P358和P359中數(shù)據(jù)改為相同即可。

19、東元M3系列變頻器

將參數(shù)P00改成05可看到65條參數(shù),P00改成08為2線制初始化 ,P00改成03參數(shù)可改。

20、三墾變頻器通用密碼:CD900設(shè)為36521。

21、歐陸590的萬能密碼是131122。

22、匯川變頻器,通用密碼18181可打開密碼鎖。

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匯川變頻器故障代碼和報(bào)警參數(shù)詳解 http://www.aolhoo.com/inovance/288.html http://www.aolhoo.com/inovance/288.html#respond Thu, 14 Feb 2019 08:55:00 +0000 http://qyu5681010001.my3w.com/wordpress/?p=288

匯川變頻器具備警示信息及保護(hù)功能,一旦異

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匯川變頻器具備警示信息及保護(hù)功能,一旦異常故障發(fā)生,保護(hù)功能啟動,變頻器停止輸出,變頻器會在變頻器顯示面板上顯示故障代碼。

用戶可以通過下表查詢匯川變頻器的故障代碼含義,并進(jìn)行相應(yīng)的處理。

故障代碼故障名稱故障細(xì)節(jié)
Err01逆變單元保護(hù)逆變模塊異常
Err02加速過電流 
Err03減速過電流 
Err04恒速過電流 
Err05加速過電壓 
Err06減速過電壓 
Err07恒速過電壓 
Err08控制電源故障輸入電壓不在規(guī)定范圍內(nèi)
Err09欠壓故障母線電壓偏低
Err10變頻器過載 
Err11電機(jī)過載 
Err12輸入缺相 
Err13輸出缺相 
Err14模塊過熱變頻器過熱
Err15外部設(shè)備故障多功能端子DI動作
Err16通訊故障通訊卡、通訊線松
Err17接觸器故障內(nèi)部接觸器不正常
Err18電流檢測故障 
Err19電機(jī)調(diào)諧故障 
Err20碼盤故障 
Err21EEPROM讀寫故障 
Err22變頻器硬件故障過壓、過流內(nèi)部故障
Err23對地短路故障電機(jī)短路、輸出短路。
Err26累計(jì)運(yùn)行時(shí)間到達(dá)故障 
Err27用戶自定義故障1輸入自定義信號,復(fù)位運(yùn)行
Err28用戶自定義故障2輸入自定義信號,復(fù)位運(yùn)行
Err29累計(jì)上電時(shí)間到達(dá)故障 
Err30掉載故障電機(jī)丟失
Err31運(yùn)行時(shí)PID反饋丟失故障 
Err40逐波限流故障 
Err41運(yùn)行時(shí)切換電機(jī)故障 
Err42速度偏差過大故障 
Err43電機(jī)過速度故障 
Err45電機(jī)過溫故障 
Err51初始位置角辨識故障電機(jī)丟失
Err61制動單元過載制動電阻值太小
Err62制動單元直通制動模塊異常
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