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安川G7 變頻器反復(fù)出現(xiàn)故障的維修案例

客戶公司有幾十臺簡易數(shù)控車床,其主軸電機(jī)都是由安川G7 3.7KW 的變頻器調(diào)速。前一階段有一臺車床的變頻器壞了,拿回來一查是直流保險(xiǎn)絲斷了,檢查整個(gè)變頻器未發(fā)現(xiàn)有燒損痕跡,那么保險(xiǎn)絲為什么會斷呢?這臺變頻器原裝的保險(xiǎn)絲是30A的,后來斷過一次,因手頭沒有同樣容量的,就用了一個(gè)16A的代替,裝到現(xiàn)場后正常工作了一個(gè)多月,這次又?jǐn)嗔?,開始我們分析可能是操作者為了提高產(chǎn)量,將機(jī)床轉(zhuǎn)速調(diào)的過高引起過流造成的。這樣這次又重新?lián)Q了一個(gè)30A的保險(xiǎn)絲,在檢修室里上電試驗(yàn),帶一個(gè)0.7KW的電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)良好,之后又裝到機(jī)床上。

安裝后,按正常程序調(diào)試,試生產(chǎn)正常干了幾個(gè)件,就在操作工轉(zhuǎn)身剛要離去時(shí),聽到砰的一聲,過去一看變頻器又無顯示了。這次將變頻器拆回檢查還是未發(fā)現(xiàn)有明顯燒損的痕跡,用萬用表測,電容、逆變模塊都是好的,只是熔絲又?jǐn)嗔?,換上新熔絲送電(輸出空載),發(fā)現(xiàn)原來為了防止變頻器送電短路而串在主回路里的3個(gè)燈泡,不象以往正常時(shí)閃亮一下就熄滅,而是常暗亮,這說明主回路里有輕微的短路,接著測了整流器電路發(fā)現(xiàn)整流器已損壞。

用外接整流器代替模塊的整流器,裝上后在室內(nèi)帶負(fù)載送電都正常,又裝回到機(jī)床上。當(dāng)時(shí)一切正常,可是用了兩天該變頻器又壞了,情形和以前一樣,操作者說當(dāng)時(shí)也聽到了短路的放炮聲。車間電工將變頻器的外電路、電機(jī)、剎車電阻都檢查一下測一下絕緣,沒什么問題就用新變頻器裝上以免影響生產(chǎn)。加之原變頻器是我已經(jīng)修過多次的,其中整流模塊、剎車電阻的驅(qū)動電路、包括剎車用的IGBT管都是我用炸壞的模塊里找出好的代替的。所以我對修復(fù)后的變頻器能否持久可靠工作也不大有底。心想別再對付了,時(shí)間不允許就用新的吧。

第二天,車間電工就跑過來告訴我,說該檢查的都查了沒有問題,所以換了型號G5 3.7KW的新變頻器,但運(yùn)行2個(gè)小時(shí)之后一聲巨響,變頻器又崩了!

將崩壞的新變頻器拿回來一看,這次可看到崩壞的地方了,外殼有一處被煙熏黑,模塊整流器處有膠狀物溢出,印刷電路板上有的銅箔已凸顯出來,憑經(jīng)驗(yàn)我知道是整流器崩了,經(jīng)測量果然如此。下面我就想為什么這次會和從前不一樣?后來明白了,這次是型號G7 3.7KW的變頻器,是G5的改進(jìn)型,這種型號的變頻器可能是生產(chǎn)商為了降成本,取消了直流保險(xiǎn)絲,所發(fā)生短路時(shí)只有挺著挨崩,這也是沒有直流保險(xiǎn)絲變頻器的很大的一個(gè)缺陷!

由于新變頻器的崩壞使我意識到,1、原先的故障都不是變頻器本身造成的,一定是外電路有問題,2、分析了變頻器的主電路之后,短路電流通過了整流橋,熔斷了保險(xiǎn)絲,但卻沒有損壞6個(gè)逆變管,說明短路點(diǎn)就應(yīng)該在兩者的交界處。3、根據(jù)現(xiàn)場雖然放炮但卻未發(fā)現(xiàn)變頻器內(nèi)部受損,說明短路點(diǎn)應(yīng)在變頻器的外部。而上述幾點(diǎn)只有用外接剎車電阻接地能解釋。

帶著以上疑問我到現(xiàn)場仔細(xì)的觀察剎車電阻,這是一個(gè)120歐 500W 的電阻,阻值測量正常,但在固定剎車電阻的一端鐵片處,我發(fā)現(xiàn)絕緣瓷片與鐵片間有閃絡(luò)的痕跡,我想這就是那個(gè)鬧鬼的地方。換了一個(gè)新的剎車電阻,并先將其懸掛起來防止其接地,還是用我原來修過幾次的那臺變頻器,裝上之后運(yùn)行正常。車間未再來找我,后來我問過說一直工作正常。

回想起來有幾點(diǎn)可以總結(jié):

1、此次剎車電阻接地故障和過去由于鐵屑造成的接地不一樣,那是比較固定的故障,接地不消除是送不住電的,這次是一次軟故障比較掩蔽,可以正常送電,但不知什么時(shí)候剎車電阻就接地了,造成放炮。

2、產(chǎn)生的原因,我分析是由于操作者為了提高產(chǎn)量,將轉(zhuǎn)速提的過高,這樣在剎車時(shí)電流來不及泄放,而使直流電壓有尖峰沖擊,剎車電阻的一端絕緣支撐物有過閃絡(luò)痕跡,絕緣水平已經(jīng)下降,所以在設(shè)備運(yùn)行中不知那次尖峰電壓就出現(xiàn)擊穿造成接地。

3、改進(jìn)的措施:

  1. 教育操作者要遵守操作規(guī)程,知道超速給設(shè)備帶來的危害。
  2. 用設(shè)定變頻器允許的最高頻率鎖定機(jī)床轉(zhuǎn)速。
  3. 剎車電阻的兩端金屬與床身的固定支撐墊加了絕緣塊。
  4. 在選擇變頻器時(shí),最好選擇主回路有熔斷保險(xiǎn)器的。
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